使用 QEMU 运行 Embassy 示例

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项目：embassy 中的 examples/stm32f1

board：stm32vldiscovery

microcontroler：stm32f100rbt6

项目用到的芯片是 stm32f103c8，但这里模拟的芯片是 stm32f100rbt6

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qemu-system-arm \
	-M stm32vldiscovery \
	-kernel target/thumbv7m-none-eabi/release/blinky \
	-s -S
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arm-none-eabi-gdb \
    -ex 'file target/thumbv7m-none-eabi/release/blinky' \
    -ex 'target remote localhost:1234'

运行结果是 qemu 中没有任何输出，陷入了某个循环。GDB 查看，具体如下：

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Program received signal SIGINT, Interrupt.
cortex_m_rt::HardFault_ (warning: Could not fetch required XPSR content.  Further unwinding is impossible.
ef=0x20004fe0) at src/lib.rs:1046
1046        loop {}

似乎是某种初始化过程？但这个循环一直跳不出来，还是 cortex_m_rt::HardFault_ 指代发生了某种错误？

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项目：stm32f401_embassy

board：netduinoplus2

microcontroler：stm32f405rgt6

项目用到的芯片是 stm32f401，但这里模拟的芯片是 stm32f405rgt6

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qemu-system-arm \
	-M netduinoplus2 \
	-kernel target/thumbv7em-none-eabi/release/stm32f401_embassy \
	-s -S
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arm-none-eabi-gdb \
    -ex 'file target/thumbv7em-none-eabi/release/stm32f401_embass' \
    -ex 'target remote localhost:1234'

运行结果是 qemu 中没有任何输出，陷入了某个循环。GDB 查看，具体如下：

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Program received signal SIGINT, Interrupt.
0x0800369c in embassy_stm32::rcc::_version::init (config=...) at src/rcc/f247.rs:136
136             PWR.cr1().modify(|w| w.set_vos(crate::pac::pwr::vals::Vos::SCALE1));

似乎也是某种初始化过程？循环也是一直跳不出来。

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项目：embassy 中的 examples/stm32l4

board：b-l475e-iot01a

microcontroler：stm32l475vg

b-l475e-iot01a 这块板子在 qemu 9.0.0 以上的官方版本中有支持，而且其 MCU stm32l475vg 在 embassy-stm32 中也有支持

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qemu-system-arm \
	-M b-l475e-iot01a \
	-kernel target/thumbv7em-none-eabi/release/blinky \
	-s -S
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arm-none-eabi-gdb \
    -ex 'file target/thumbv7em-none-eabi/debug/blinky' \
    -ex 'target remote localhost:1234'

芯片型号都已经完全对上了，初始化还是过不去，难绷

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项目：embassy 中的 examples/stm32f1

board：BluePill

microcontroler：stm32f103

这一次尝试参考了博客：QEMU 仿真模拟 STM32F103 开发板。其中用到了一个经第三方修改后的 QEMU 版本：xPack QEMU Arm

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qemu-system-gnuarmeclipse \
	-board BluePill \
	-image target/thumbv7m-none-eabi/debug/blinky
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arm-none-eabi-gdb \
    -ex 'file target/thumbv7m-none-eabi/release/blinky' \
    -ex 'target remote localhost:1234'

可以通过初始化过程，程序可以运行

gdb 连不上，错误信息如下：

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warning: Can not parse XML target description; XML support was disabled at compile time
Truncated register 18 in remote 'g' packet

通过 apt 包管理器下载了 gdb-multiarch，使用 gdb-multiarch 可以正常调试